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Generador de tabla de enclavamientos y ecuaciones CILO
Elija la configuración de la subestación y obtenga la matriz de enclavamientos por equipo, las ecuaciones EnaOpn y EnaCls del nodo CILO, qué condiciones son de bahía y cuáles de estación, y la lista de casos de prueba para FAT y SAT. Sale del mismo modelo que el simulador de maniobras.
IEC 61850-7-4CILO, CSWI, XSWI y XCBRIEC 61850-7-3posición Dbpos y calidadIEC 62271-102enclavamiento de seccionadores y tierrasIEC 61936-1enclavamientos
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Gráficas
- Posiciones que una bahía publica para otra (número de equipos)
Cálculo y detalle
Ecuaciones CILO
Notación IEC 61850-7-4: ∧ = y, ∨ = o. Un término se cumple solo con el aparato en esa posición final y calidad buena; en posición intermedia (Dbpos 00) o inválida (11), o con calidad inválida, cuenta como no cumplido y la orden queda bloqueada.
Subrayado = término de estación (otra bahía). Cursiva = extremo remoto de la línea.
Matriz de enclavamientos
A = abierto, C = cerrado, N = protección en su interruptor, T = protección trasladada; el superíndice es la alternativa; * = basta uno de los marcados en la misma alternativa; — = no interviene. Columnas con borde amarillo: equipos de otra bahía.
Suscripciones entre bahías
Qué significa para su proyecto
Casos de prueba FAT y SAT
Un caso por alternativa con todas sus condiciones cumplidas y uno por cada condición negada. Los equipos que no aparecen en el estado de partida no intervienen en el enclavamiento. Repita cada caso bloqueado con el equipo en posición intermedia o inválida y con la señal GOOSE perdida: debe seguir bloqueado.
| N.º | Orden | Caso | Estado de partida | Esperado | Resultado |
|---|
Elija la configuración de la subestación y obtenga la matriz de enclavamientos por equipo, las ecuaciones EnaOpn y EnaCls del nodo CILO, qué condiciones son de bahía y cuáles de estación, y la lista de casos de prueba para FAT y SAT. Sale del mismo modelo que el simulador de maniobras.
IEC 61850-7-4CILO, CSWI, XSWI y XCBRIEC 61850-7-3posición Dbpos y calidadIEC 62271-102enclavamiento de seccionadores y tierrasIEC 61936-1enclavamientos
Para qué sirve
Para escribir o revisar la lógica de enclavamientos de los controladores de bahía antes de configurarlos, para preparar el protocolo de pruebas FAT y SAT y para saber qué posiciones tiene que intercambiar cada bahía con las demás. La tabla sale del mismo modelo que el simulador de maniobras: lo que la ecuación permite es exactamente lo que el simulador deja maniobrar.
Cómo se genera
IEC 61850-7-4CILO: EnaOpn y EnaClsIEC 61850-7-3Dbpos
EnaCls = (t₁₁ ∧ t₁₂ ∧ …) ∨ (t₂₁ ∧ t₂₂ ∧ …) ∨ …
- Suma de productos: cada alternativa es un producto (Y) de condiciones de posición y basta una alternativa para habilitar la orden. Un término con opciones (x abierto ∨ y abierto) se escribe entre paréntesis.
- Fallo seguro: una posición Dbpos intermedia (00) o inválida (11), o una calidad distinta de buena, no cumple ningún término. Así, un contacto auxiliar dañado o un GOOSE perdido bloquean la orden en vez de habilitarla.
IEC 62271-102seccionadores y cuchillas de tierraEN 50110-1cinco reglas de oroIEC 61936-1enclavamientos
- Condiciones: las del simulador de maniobras de cada configuración, con su regla de origen: seccionadores que solo maniobran con el interruptor abierto o con camino paralelo, tierras que solo cierran con el tramo seccionado, interruptores que no cierran sobre una tierra y el acople que no abre mientras una bahía une las dos barras.
- Bahía o estación: un término es de estación cuando nombra un equipo de otra bahía o de las barras. Cada equipo distinto que una bahía necesita es una suscripción a la posición (XCBR.Pos o XSWI.Pos) que publica el controlador dueño de ese equipo; los publicadores dan el número de datasets.
- Casos de prueba: para cada alternativa, un caso con todos sus términos cumplidos y uno por término negado, con las demás posiciones elegidas para que ninguna otra alternativa habilite la orden.
- Validación: cada ecuación se compara, estado por estado, con lo que acepta y rechaza el motor del simulador, en todas las configuraciones.
IEC 81346-2letras QA, QB, QC
- Nombres IEC 81346: QA para el interruptor, QB para seccionadores y seccionadores bajo carga, QC para cuchillas de tierra. El número que sigue a las letras lo fija cada proyecto; aquí es el orden del equipo dentro de su bahía (convención de Tiza).
La alerta del indicador de términos de estación es un criterio de Tiza: con enclavamientos de estación cableados y más de dos barras, la cantidad de contactos entre bahías crece con cada ampliación, y conviene evaluar GOOSE o la lógica del controlador de estación.
Límites de la tabla
- Corresponde a una bahía tipo del simulador, con su número de bahías; el proyecto real se define con su ingeniería y los planos del fabricante.
- Solo cubre el enclavamiento eléctrico de mando (CILO). No incluye enclavamientos mecánicos, cerraduras con llave, los internos de celdas de media tensión ni el mando local en patio.
- No incluye los permisivos de mando que no son enclavamiento: verificación de sincronismo (25), presión de SF6, resorte descargado, selector local o remoto.
- Las condiciones del extremo remoto de una línea se coordinan con la otra subestación.
- Algunos proyectos admiten una anulación del enclavamiento con llave y procedimiento; la tabla no la modela.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el nodo lógico CILO en IEC 61850?
CILO es el nodo lógico de enclavamiento de IEC 61850-7-4. Calcula dos permisos por aparato, EnaOpn (habilitado para abrir) y EnaCls (habilitado para cerrar), a partir de las posiciones de los equipos propios y de otras bahías. El nodo de mando CSWI los consulta antes de ejecutar una orden: si el permiso es falso, la orden se rechaza.
¿Qué diferencia hay entre un enclavamiento de bahía y uno de estación?
El de bahía solo usa aparatos de la misma bahía, como las cuchillas de tierra del interruptor, y lo resuelve el controlador de esa bahía con sus propias entradas. El de estación necesita la posición de aparatos de otras bahías, como el acople o la tierra de barra, que llega por GOOSE, por la lógica del controlador de estación o por contactos cableados.
¿Cómo se prueba la lógica de enclavamientos en FAT y SAT?
Para cada alternativa de cada ecuación se comprueba un caso en el que todas las condiciones se cumplen (orden habilitada) y un caso por cada condición que falta (orden bloqueada). Los casos bloqueados se repiten con el aparato en posición intermedia o inválida y con la señal GOOSE perdida: en todos debe seguir bloqueado.
Configuramos y probamos sus enclavamientos
Escribimos la lógica de enclavamiento en sus controladores de bahía, configuramos los GOOSE entre bahías y recorremos la matriz completa en FAT y SAT, con registro de cada condición.
