Tiza Group

Inicio / Guías / Protecciones, control y comunicaciones

Gemelo digital en centros de control

Qué aporta un gemelo digital a un centro de control eléctrico: el espejo dinámico, la evaluación de seguridad dinámica, sus límites y su estado.

Por Shadai García, CEO e ingeniero de protecciones de Tiza Group.

Red físicaEquipos de campo y mediciónComunicacionesGestión: SCADA, ADMS, DERMSRecursos distribuidos y usuariosenergíadatos y órdenes5Recursos y usuariosgeneran, almacenan o ajustan su consumo4GestiónSCADA, ADMS y DERMS deciden y ordenan3Comunicacionesllevan datos hacia arriba y órdenes hacia abajo2Equipos de campo y mediciónmiden, protegen y ejecutan órdenes1Red físicalíneas, transformadores y subestacioneslos datos suben: de la red a la gestiónlas órdenes bajan: de la gestión a los equiposcada capa depende de la anteriorCapaRed físicaCampo y mediciónComunicacionesGestiónRecursos© tizagrp.comRed físicaEquipos de campo y mediciónComunicacionesGestión: SCADA, ADMS, DERMSRecursos distribuidos y usuariosenergíadatos y órdenes5Recursos y usuariosgeneran, almacenan o ajustan su consumo4GestiónSCADA, ADMS y DERMS deciden y ordenan3Comunicacionesllevan datos hacia arriba y órdenes hacia abajo2Equipos de campo y mediciónmiden, protegen y ejecutan órdenes1Red físicalíneas, transformadores y subestacioneslos datos suben: de la red a la gestiónlas órdenes bajan: de la gestión a los equiposcada capa depende de la anteriorCapaRed físicaCampo y mediciónComunicacionesGestiónRecursos© tizagrp.com
Red inteligente: cinco capas. Ubicación en el sistema y principio de funcionamiento. Ilustrativo: los valores reales salen de la placa y del manual del fabricante.
Respuesta corta

En un centro de control, el gemelo digital se plantea como un espejo dinámico del sistema: un motor de simulación que se alimenta de las medidas de RTU y PMU y reproduce el estado en tiempo casi real, incluso con datos faltantes. Un artículo de 2018 lo propone como la siguiente etapa tras el SCADA, el EMS y el WAMS, y lo presentaba como concepto aún sin aplicación operativa. Sus retos son el nivel de detalle del modelo, la validación de los datos y la presentación al operador.

Qué plantea la propuesta

La guía general sobre el gemelo digital de una red eléctrica explica qué es, qué datos necesita y para qué sirve. Esta se centra en un lugar concreto: el centro de control de transmisión, donde conviven SCADA, EMS y, cada vez más, monitoreo de área amplia con sincrofasores.

Un artículo de 2018 de autores de una universidad y de un fabricante de sistemas de gestión de energía plantea la evolución de los centros de control en etapas ligadas a la simulación. En la primera, la simulación era una aplicación aislada y la comunicación, cableada y analógica. En la segunda, una herramienta estándar de ingeniería, con comunicación sobre TCP/IP. En la tercera, diseño basado en simulación y herramientas de evaluación dinámica. Y en la cuarta, el gemelo digital: la simulación pasa a ser una funcionalidad central, con una arquitectura de centro de control centrada en el gemelo. Cómo proteger una red de sincrofasores (segmentación, perímetro y tiempo GNSS) está en ciberseguridad de PMU y sistemas WAMS.

Su argumento es que el SCADA clásico no maneja las constantes de tiempo cada vez más pequeñas de una red con generación variable, convertidores de potencia, HVDC y dispositivos FACTS, y que hace falta ampliar la observabilidad y mirar estados futuros del sistema, no solo el actual.

El espejo dinámico

El concepto central es el espejo digital dinámico: un modelo dinámico que reproduce el estado del sistema en tiempo real. Se construye con los datos del operador (modelo de la red, datos de operación y condiciones actuales) y es, en palabras del artículo, un motor de modelado que corre constantemente reflejando la condición de operación de los activos. Según la tarea, puede representar todo el sistema o solo una parte.

La arquitectura que propone tiene tres elementos:

  1. Los datos. Las medidas de RTU y PMU alimentan una base de datos del gemelo.
  2. Una validación cruzada que comprueba que los datos de activos y sensores estén correctamente asignados.
  3. Una instancia de modelado que usa esos datos y se actualiza continuamente; con algoritmos de aprendizaje, el artículo plantea que la copia virtual se enriquece con los datos reales para afinar el modelo.

Una ventaja que destaca: aunque falle una medición o se pierda una comunicación, todavía es posible afirmar algo sobre el último estado del sistema, porque el modelo sigue corriendo.

Qué lo diferencia de lo que ya existe

HerramientaQué haceLimitación
SCADAAdquiere y muestra medidas y estados cada pocos segundosNo calcula lo que no mide
Estimador de estadoObtiene el estado estacionario más probableEstado en un instante; vea EMS
WAMS con PMUObserva la dinámica con medidas sincronizadasObserva, no simula hacia adelante; vea WAMS
Evaluación de seguridad dinámicaAnaliza si el sistema alcanzaría un nuevo estado de forma segura tras una contingenciaNecesita un estado inicial completamente determinado
Gemelo digital (propuesta)Modelo dinámico continuo que refleja el estado y permite simularComplejidad del modelo y de su validación

La evaluación de seguridad dinámica, que el artículo ubica desde finales de los años ochenta y hoy orientada a operar en línea de forma predictiva, es la aplicación más cercana: pide un estado inicial completo, que es justamente lo que el espejo aspira a mantener.

Qué se espera ganar

El artículo enumera como beneficios de un sistema espejado dinámicamente la comparación continua entre el comportamiento observado y el simulado (reconocimiento de patrones), la detección rápida de situaciones anormales, las recomendaciones automáticas de acciones preventivas, el entrenamiento de operadores fuera de línea, y la optimización de inversiones, flujos de trabajo y activos. Todo ello apunta a mejorar la consciencia de la situación del operador, que el mismo trabajo vincula con la probabilidad de que el sistema entre en una fase en cascada.

También plantea la posibilidad de compartir gemelos entre centros de control de distintos operadores, para coordinar la operación en sentido horizontal y vertical, lo que abre preguntas de confidencialidad y de seguridad que deben resolverse primero.

Los retos que reconoce

  • El nivel de detalle del modelo. Un modelo demasiado simple no revela el valor que promete el gemelo; uno muy exacto puede volverse inmanejable por la cantidad de datos de equipos, dispositivos de medida y señales.
  • La gestión de los datos. Se necesita un enfoque completo para almacenar, gestionar, examinar y validar los datos del gemelo.
  • La presentación al operador. Visualizar resultados precalculados sin confundirlo era, según el artículo, un problema aún sin resolver; por eso los autores anticipan que las herramientas clásicas y las nuevas convivirán por separado durante algunos años.
  • La validación. Un gemelo que se desvía del sistema real sin que nadie lo detecte es peor que no tenerlo.

Qué significa para quien proyecta un centro de control

Aunque el concepto esté en evolución, hay decisiones de diseño que se toman hoy y que lo favorecen o lo impiden:

  • Un modelo de red mantenido, con control de cambios y relación con las obras reales.
  • Medidas con calidad y estampa de tiempo, del SCADA y, donde se justifique, de PMU.
  • Una arquitectura segmentada donde un motor de simulación pueda recibir datos sin abrir caminos hacia la red de operación; vea diseño de un centro de control.
  • Interfaces abiertas y modelos de datos estándar, como el modelo común de información (CIM), que el artículo señala como base de intercambio.
  • Una definición clara de qué decisiones apoyará el gemelo y quién responde por ellas.

Qué se pudo verificar

El resumen se apoya en un solo artículo técnico de 2018, que es una propuesta conceptual y no una descripción de un sistema en operación. No se verificó el estado actual de la tecnología ni su uso en un operador concreto. Si evalúa una oferta de gemelo digital para un centro de control, pida una demostración con datos reales de su red y el criterio con que se mide el error del modelo.

Cómo le ayudamos

En Tiza Group verificamos de extremo a extremo las señales que alimentan el modelo de red de un centro de control (estados, medidas, calidad y tiempo), dentro de nuestro servicio de integración SCADA y gateways. Escríbanos. Cómo se forma el enlace entre dos centros, con conexión TCP, sesión y AP-title, está en ICCP: canal de comunicación y asociación entre centros.

Guías relacionadas

Referencias

  • Brosinsky, Westermann y Krebs, Recent and Prospective Developments in Power System Control Centers: Adapting the Digital Twin Technology for Application in Power System Control Centers, 2018.

Preguntas frecuentes

¿El gemelo digital reemplaza al SCADA o al EMS?

No, al menos en la propuesta que revisamos. El SCADA sigue siendo necesario para adquirir datos y mandar; se enriquece con herramientas de observabilidad que corren en paralelo. El gemelo se plantea como una pieza más del centro de control, con el objetivo de que el operador tenga un solo sistema que vigilar.

¿En qué se diferencia el espejo dinámico de un estimador de estado?

El estimador de estado obtiene el estado estacionario a partir de las medidas en un instante. El espejo dinámico es un modelo de simulación que corre continuamente y describe el comportamiento dinámico, de modo que puede seguir el estado cuando falla una medida o una comunicación y proyectar hacia adelante. Su funcionalidad va más allá de una base de datos de SCADA.

¿Ya se usa en centros de control?

El artículo de 2018 que revisamos afirmaba que los gemelos digitales aún no se usaban para el monitoreo y control de sistemas de potencia, aunque el concepto de espejo dinámico ya estaba en discusión. No verificamos cuál es la situación actual en cada operador; pregunte siempre qué parte es producto y cuál es demostración.

WhatsApp